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China 2018

Best of Germany 2014 - Mining Equipment and Mining Technology

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VDMA 9 2018 • VDMA MINING 增刊 但是,这些先进的自动化项目取得成功的一个重要先决 条件是矿山如何围绕管理长壁开采改变其企业文化。如 果要实现必要的实质性变革,矿山经营者和行业供应商 必须在远景规划和战略实施方面进行根本性变革。 设备通信是长壁开采自动化的关键 Becker解释说,长壁控 制系 逐步的发 ,安全性、可靠性及性能不断提 高。"目前该行业支护技术正在从电动液压控制转变为 自动控制,以实现自动化采矿的数字化流程,"Becker 说。"下一步将是智能地使用数据来优化整个过程。" 根据工业4.0原则,Becker补充说:"在Marco,我 们应用工业4.0的主要原则,通过以下方式:基于过硬 的技术实力,满足设备间相互交联的技术要求,使我 们能够整合控制,实现系 所有数据的可 化,该 技术称为集成工作面控制(IFC)。IFC可以提供广泛 的技术支持和相关决策,例如制定直接水平式近刀和 智能切割的采煤方式。" 他描述了长壁开采需要进一步研发的一些里程碑式 的技术进步。基于全自动支护控制,自主采矿的里程 碑将是三维的 化操作平台搭载位置信息获取系 并采用直接水平近刀方式和集成式采煤机。"许多长 壁已经实现了全自动支护控制," Becker说。"接下 来的计划是在三维系 中控制水平位置采用直接近刀 方式采煤,实现智能切割。" 长壁面直至实现异步切割(采煤机能够正确地对底板 进行分级),并识别煤岩界面和标记带。系 必须知 道它的边界以及如何控制长壁开采。"我们不仅希望 它能自动开采,我们还希望它能够机械地控制工作面 部并保护设备免受损坏,"Becker说。 - Becker说。"我们需要确切地知道我们的开采工具与工 作面之间的关系。这些数据可以通过放置在采煤机上 的传感器获得,该传感器可与顶板支架上的传感器进 行通信。"理想情况下, 会根据前进方式 输 送机角度,同时防止采煤机切割到支架顶部或底部。 接到采煤机上。它将使用RFID与支架上的PM32通信。 传感器获取的数据可以通过有线或无线的方式进行下 连网的摄像机也能发挥作用支持决策的制定。 开采过程中,"Becker说。"采煤机的切割方式和信 息反馈使系 能够找到避免设备间相互碰撞的相对位 一旦我们可以交换和查看运行数据,我们就可以利用 传感器和切割方案传输并获得相应的反馈信息。" 他强调在开采的过程中要使用摄像机。"这是客户 要求的," Becker说。"我们一直想在长壁开采中改 进和整合更多监控设备。我们的第一步是所谓的热点 策略,操作员无需点击几十个摄像头的屏幕就可以看 到发生了什么。相反,我们以屏幕上实时显示的内容 控制开采过程,不显示该过程的屏幕被隐藏起来。" 手动切割过程通常会导致错误,需要进行优化。 特别是没有经验的采煤机操作员只会对当前情况做出反 应,成为不安全的因素。交接班导致的信息丢失会加剧 这种影响。消除信息丢失需要的时间至少是三到五个采 煤机循环切割时间。Becker提出智能开采方法作为mar- co Horizon 的切割顺序、煤层的埋藏深度、厚度、偏差、倾角以及 更为最重要的是开采的总目标,"Becker说。 那么智能开采计划如何 算开采范围。使用PM32的支架高度数据和刮板输送机的 位置,计算必要的切割顺序并将其传送到采煤机控制系 输巷道的计算机上,而且还显示在每个PM支架控制单元 上。Becker指出,根据客户的要求,不需要连接到地面 控制室,因为整个过程是在地下IFC计算机上完成的。 将来,根据顶板和边界层范围开采过程会自动进 行修正。"在俄罗斯,工作面支架上的传感器可对开 采边界进行分析,因此我们可以识别任何违规的边 界," Becker说。"这些数据被输入IFC进行计算、 调整并传递给采煤机。" 立于长壁制造商,我们希望能够与采煤机交换切割数 据,"Becker说。"我们的惯性传感器可连接到采煤 机上。就像在PM支架上安装传感器一样,惯性传感器 连接到PM32上,每个传感器都带有RFID天线。为确定 机器的几何形状,我们将在摇臂上放置额外的倾角传 感器。根据每隔5或10个支架上安装的摄像头反馈的信 实现自动化长壁工作面的智能切割,对采煤机的集 成是必不可少的。该行业已具备一定条件。随着惯性 导航 的进一步发 ,自动长壁开采将很快在行业 内普及。 俄罗斯最深的竖井提升系统 Norilsk Nickel计划在更深的地下开采矿石,该公司 最近与SIEMAG TECBERG合作,提供俄罗斯最深的竖井 Nickel装 置提供了起重设备,但SKS1项目与之前有所不同。除 了深度超过2公里外,SIEMAG TECBERG还将为Siberian 镍矿开采商提供完整的竖井提升系 保年产量的顺 利完成,而不是简单地提供单个组件。 SKS1项目将为俄罗斯现有的吊装设施增加约500米的 可吊深度。它将使用两种类型的提升装置,一种用于服 于这个项目,我们提供了一个完整的提升系 ,基于 TECBERG吊装技术高级项目经理Michael Krenzer说。" TECBERG设计、生产和制 造。两者都将配备SB1减速控制器和公司自己生产的滑 动轴承和制动元件。 Ø6.5m的四绳Koepe起重机将用于生产维修。除起重 罐笼和带有绳索附件的配重、头尾绳索和四点升降系 荷为360吨(T1 + T2)。 根据地质条件和操作问题选择最优的手动操作或自动开采方式。

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