VDMA

RUSSIA 2018

Best of Germany 2014 - Mining Equipment and Mining Technology

Issue link: https://vdma.epubxp.com/i/962088

Contents of this Issue

Navigation

Page 21 of 51

20 VDMA ДОПОЛНЕНИЕ ПО ГОРНОДОБЫВАЮЩЕЙ ОТРАСЛИ VDMA • 2018 станет интеллектуальное использование данных для оптимизации всего процесса." Говоря о принципах работы Индустрии 4.0, Беккер добавляет: "В Marco мы применяем принципы, на которых главным образом базируется Индустрия 4.0, следующим образом: используя широкополосную сеть передачи информации, мы соответствуем технологическим требованиям, предъявляемым к системам обмена данными. Это позволяет консолидировать все данные под нашим управлением и визуализировать систему, называемую Интегрированный Контроль Забоя (IFC). IFC предлагает широкий набор возможностей технологической помощи и может принимать решение по второстепенным вопросам, таким как прямое внедрение горизонтов и интеллектуальное планирование врубов." Он также отметил некоторые важные моменты, которые представителям отрасли стоит осмыслить. Основываясь на полностью автоматизированной системе контроля крепления свода шахты, такими моментами станут определение структуры забоя в 3D модели, прямое внедрение горизонтов и интеграция комбайнов. "Во многих сплошных забоях уже была достигнута полная автоматизация контроля проходческого щита," говорит Беккер. "Теперь следующий шаг — это организовать управление системой в режиме 3D за счет контроля горизонта посредством интеллектуального планирования врубов." Для того чтобы добыча была полностью автономной, система должна контролировать длинный забой между нарезными выработками по асинхронным надрезам (комбайн четко размечает рабочий горизонт), определять плоскость разграничения между угольными массивами и маркированными слоями. Система должна знать собственные границы, а также то, как управлять сплошным забоем. "Мы хотим не только чтобы система планировала врубы, но и чтобы она механически контролировала забой и защищала оборудование от повреждений," говорит Беккер. "Нам следует рассматривать всю систему длинного забоя как цифровую машину," отмечает Беккер. "Нам нужно точно знать, где находятся наши инструменты добычи по отношению к забою. Эти данные могут быть собраны сенсорами, размещенными на комбайне, которые обмениваются данными с сенсорами на креплениях свода." Было бы идеально, если бы система рассчитывала угол расположения конвейера, при этом обеспечивая соблюдение лемниската, и предотвращая возможные повреждения комбайном элементов щита." Компания Marco разрабатывает инерциальную навигационную систему, которая может быть закреплена на комбайне. Она использует радиочастотное определение для обмена информации с контроллерами PM32 на щитах. Данные с сенсоров могут быть скачаны либо при помощи подводящего кабеля, или беспроводным способом. Контроллеры PM32 контролируют гидравлику на каждом щите и данные с них также могут быть извлечены. Камеры с Ethernet-соединением также могут быть использованы для облегчения процесса принятия решений. "Для того чтобы система работала автономно, комбайн должен был интегрирован в процесс," говорит Беккер. "Планирование разрезов и обратная связь от комбайна позволяет системе принять лучшие решения относительно того, как избежать столкновений. В настоящее время, система Eickhoff может быть лучшей системой для обмена данными. Как только мы сможем передать и увидеть операционные данные, мы сможем использовать сенсоры и данные по врубам, чтобы получить нужную нам информацию." Он также отмечает важность использования камер. "Это то, на чем настаивают клиенты," говорит Беккер. "Мы рассматривали возможность улучшить и внедрить больше видеонаблюдения в длинные забои. Нашим первым шагом стала, так называемая, стратегия горячей зоны, при которой оператору нет необходимости переключаться между десятком камер для того, чтобы определить, что и где происходит. Вместо этого, мы предлагаем контролировать процесс таким образом, что экраны показывают лишь то, что является наиболее важным из процессов в этот конкретный период времени. Картинка с других камер при этом скрыта." Когда врубы делаются человеком, это часто происходит с ошибками, которые впоследствии приходится исправлять. В частности, это происходит в силу неопытности операторов комбайнов, которые реагируют только на текущую ситуацию, что, в свою очередь, может привести к явлению, известному как осцилляция. Этот эффект усугубляется при потере информации в результате смены рабочей бригады. Его исправление требует времени и от трех до пяти дополнительных врубов. Беккер предлагает решение в виде использования интеллектуальной системы планирования врубов от marco под названием Horizon Control. "Сопротивление переменам присутствует всегда, однако очень важно, чтобы операторы понимали, что происходит в рамках нашей системы," говорит Беккер. "Мы хотим предложить оператору возможность визуализировать последовательность врубов, высоту шва, толщину шва, отклонение, общий угол наклона, и что самое важное, конечную цель," говорит Беккер. Итак, работает ли система интеллектуального планирования врубов? Система собирает все данные и рассчитывает горизонт. Используя данных с высоты щита от PM32 и с позиции IFC, она определяет необходимую последовательность врубов и направляет ее в систему управления комбайном. Графическая визуализация забоя демонстрируется при этом не только в комнате управления на поверхности, плюс на компьютере в месте сопряжения лавы со штреком, но также и на каждом пульте контроля щита. По словам Беккера, основываясь на требованиях клиентов, можно сказать, что связь с поверхностью в этом случае не требуется, поскольку весь процесс происходит на IFC компьютере под землей. В будущем изменения будут вноситься автоматически, на основе данных из верхней части забоя и контуров слоев. "В России у нас есть забой, в котором происходит анализ данных о контурах за счет сенсоров на щитах, так что мы можем распознать любое изменение в контурах," говорит Беккер. "Эти данные поступают в IFC, где изменения высчитываются и обновленная информация поступает в комбайн." Говоря о будущем, Беккер обсуждает инерциальную навигационную систему. "Независимо от того, кто строит лаву, мы хотим иметь возможность наладить обмен информацией о врубах с комбайном," говорит Беккер. "Наш инерционный сенсор прикреплен к каркасу комбайна. Он соединен с PM32 контроллером, и как у любого PM щита, у него есть радиоантенна. Для определения

Articles in this issue

view archives of VDMA - RUSSIA 2018